openCV VideoCapture落后几帧

Question

我正在制作一个使用网络摄像头实时跟踪对象的程序。结果显示总是落后几帧。例如，当我将相机移动到指向新位置时，它仍会显示几帧的第一个位置。

这是我的程序，它应该找到框架中的圆圈并返回带有圆圈的图像：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:

    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    circles = cv2.HoughCircles() # parameters removed
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0,:]:
        #draw circle
        cv2.circle() # parameters removed

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0XFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

正如您所看到的，处理每个帧需要一些时间。我预计它会不稳定，但结果会显示几秒钟前的图像。