Question

我已经在其他地方看到了同样的主题，但在大多数情况下，解决方案提供商正在处理2D（正交）投影，因此它们会掩盖Z值。我的世界有以下特点：

透视投影
相机的“向上”向量始终为{0,1,0}
相机的Z坐标始终为正（朝向Z = 0）
我试图确定命中点的平面是Z = 0

我正在使用gluUnProject的端口，虽然我认为我的端口实现是合理的，但肯定会出现问题。然而，我希望向社区提出的问题是，如果我的算法在下面看起来是正确的。我在winZ = 0（近平面）和winZ = 1（远平面）确定世界坐标。然后我确定来自这两个点的光线，对其进行归一化，并确定该光线的Z坐标为0的值（在什么时刻它与Z = 0平面相交，这就是我所追求的）。然而，问题是，当我点击原点（0,0,0）附近时，这是有效的，但是一旦我开始点击原点，错误就会增加（例如，如果正确的世界坐标应该 be 50,0,0它们实际上是85,0,0，基于下面的计算。

如果下面的步骤合理，那么我可以开始研究我的gluUnProject实现。

public override void TouchesBegan (NSSet touches, UIEvent evt)
{
    base.TouchesBegan (touches, evt);
    var pt = (touches.AnyObject as UITouch).LocationInView(this);

    int[] viewport = new int[4];
    float[] proj = new float[16];
    float[] model = new float[16];

    GL.GetInteger(All.Viewport, viewport);
    GL.GetFloat(All.ProjectionMatrix, proj);
    GL.GetFloat(All.ModelviewMatrix, model);

    float[] near = new float[3];
    float[] far = new float[3];

    Utils.gluUnProjectf(pt.X, viewport[3] - pt.Y, 0f, model, proj, viewport, out near);
    Utils.gluUnProjectf(pt.X, viewport[3] - pt.Y, 1f, model, proj, viewport, out far);

    Vector rayDirection = new Vector(far[0] - near[0], far[1] - near[1], far[2] - near[2]);
    rayDirection.Normalize();

    float t = (0 - near[2]) / rayDirection.dZ;

    Vertex end = new Vertex();
    end.X = near[0] + rayDirection.dX * t;
    end.Y = near[1] + rayDirection.dY * t;
    end.Z = 0;
}

Answer 1

我使用完整版OpenGL（使用gluUnProject完成）实现了相同的算法，并获得了所需的结果。算法很合理，我对gluUnProject的实现不是。

OpenGL ES（MonoTouch） - gluUnProject的手动实现

1 个答案: