Question

我设置了我的场景（Android应用程序，OpenGL ES），如下所示：

GLU.gluPerspective(gl, 60, viewRatio, 0.1f, 1000.0f);
// ...
GLU.gluLookAt(gl, cameraX, cameraY, cameraZ, cameraX, cameraY, cameraZ - 1f, 0f, 1f, 0f);
// Scene scaled down because object positions are in [-10000..10000] for x & y
gl.glScalef(0.001f, 0.001f, 1.0f);

场景渲染得很好，它包含z = -10处的四边形和z = -30处的一个巨型背景四边形。我现在正在尝试实施光线拾取，就像这样（取自this thread：

）

public float[] unproject(float rx, float ry, float rz) {
    float[] xyzw = {0, 0, 0, 0};
    int[] viewport = {0, 0, mDisplayWidth, mDisplayHeight};
    android.opengl.GLU.gluUnProject(rx, ry, rz, mMatrixGrabber.mModelView, 0, mMatrixGrabber.mProjection, 0, viewport, 0, xyzw, 0);
    xyzw[0] /= xyzw[3];
    xyzw[1] /= xyzw[3];
    xyzw[2] /= xyzw[3];
    xyzw[3] = 1;
    return xyzw;
}

然后以这种方式测试屏幕上的点击：

unproject(tapX, mDisplayHeight - tapY, BACKGROUND_Z);

预期行为：返回的X，Y坐标类似于深度= -30的抽头点（BACKGROUND_Z）

它的实际功能：在屏幕中心点击时返回正确的X，Y坐标;但是屏幕中心和分接点之间的距离没有被正确解释 - 它似乎被一些因素缩小了。例如。点击屏幕中心给出[0,0]，点击左侧屏幕边缘应该给出〜[ - 3600,0]，而是给出[-1.13,0]。平移视图使得先前触摸的点在屏幕中心给出〜[-3600,0]，应该如此。

这可能是由于场景缩放0.001？我测试了各种配置（在gluLookAt之前移动缩放，或者完全删除它），但问题仍然存在：（

左屏幕边缘触摸的示例数据输出：

传递给unproject（）的接触点：

x=3, y = 554 (0,0 at bottom left; w=720, h=1280)

投影矩阵：

[2.8482616, 0.0,       0.0,         0.0, 
 0.0,       1.7320509, 0.0,         0.0, 
 0.0,       0.0,      -1.0001999,  -1.0, 
 0.0,       0.0,      -0.20001999,  0.0]

模型矩阵：

[0.0010, 0.0,    0.0, 0.0, 
 0.0,    0.0010, 0.0, 0.0, 
 0.0,    0.0,    1.0, 0.0, 
 0.0,    0.0,    1.0, 1.0]

unproject（）输出：

[-1.1232367, -0.11801138, -1.0032262, 1.0]

我想到的是返回的z值似乎是错误的 - 传递给unproject（）的z值是-30（如上所述）。

Answer 1

让我们看看 - 我无法重现你所获得的价值观，但我认为这无关紧要。

您不得使用不在unproject范围内的z值调用[-1;+1]。 unproject必须做的第一件事是反转窗口变换，之后，坐标必须在NDC空间中。在OpenGL中，这是多维数据集[-1;+1]^3（songho包含一些漂亮的图形）。使用unproject调用-30表示该点必须位于近平面之前。使用z=-1.0f调用它会导致近平面，并且z=+1.0f会在远处投影。

如何选择z s.t.在所有矩阵求逆之后，z=-30成立 - 我不知道。

OpenGL：gluUnProject返回错误的坐标

1 个答案: