我设置了我的场景(Android应用程序,OpenGL ES),如下所示:
GLU.gluPerspective(gl, 60, viewRatio, 0.1f, 1000.0f);
// ...
GLU.gluLookAt(gl, cameraX, cameraY, cameraZ, cameraX, cameraY, cameraZ - 1f, 0f, 1f, 0f);
// Scene scaled down because object positions are in [-10000..10000] for x & y
gl.glScalef(0.001f, 0.001f, 1.0f);
场景渲染得很好,它包含z = -10处的四边形和z = -30处的一个巨型背景四边形。我现在正在尝试实施光线拾取,就像这样(取自this thread:
)public float[] unproject(float rx, float ry, float rz) {
float[] xyzw = {0, 0, 0, 0};
int[] viewport = {0, 0, mDisplayWidth, mDisplayHeight};
android.opengl.GLU.gluUnProject(rx, ry, rz, mMatrixGrabber.mModelView, 0, mMatrixGrabber.mProjection, 0, viewport, 0, xyzw, 0);
xyzw[0] /= xyzw[3];
xyzw[1] /= xyzw[3];
xyzw[2] /= xyzw[3];
xyzw[3] = 1;
return xyzw;
}
然后以这种方式测试屏幕上的点击:
unproject(tapX, mDisplayHeight - tapY, BACKGROUND_Z);
预期行为:返回的X,Y坐标类似于深度= -30的抽头点(BACKGROUND_Z)
它的实际功能:在屏幕中心点击时返回正确的X,Y坐标;但是屏幕中心和分接点之间的距离没有被正确解释 - 它似乎被一些因素缩小了。例如。点击屏幕中心给出[0,0],点击左侧屏幕边缘应该给出〜[ - 3600,0],而是给出[-1.13,0]。平移视图使得先前触摸的点在屏幕中心给出〜[-3600,0],应该如此。
这可能是由于场景缩放0.001?我测试了各种配置(在gluLookAt之前移动缩放,或者完全删除它),但问题仍然存在:(
左屏幕边缘触摸的示例数据输出:
传递给unproject()的接触点:
x=3, y = 554 (0,0 at bottom left; w=720, h=1280)
投影矩阵:
[2.8482616, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 1.7320509, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, -1.0001999, -1.0,
0.0, 0.0, -0.20001999, 0.0]
模型矩阵:
[0.0010, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0010, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 1.0]
unproject()输出:
[-1.1232367, -0.11801138, -1.0032262, 1.0]
我想到的是返回的z值似乎是错误的 - 传递给unproject()的z值是-30(如上所述)。
答案 0 :(得分:5)
让我们看看 - 我无法重现你所获得的价值观,但我认为这无关紧要。
您不得使用不在unproject
范围内的z值调用[-1;+1]
。 unproject
必须做的第一件事是反转窗口变换,之后,坐标必须在NDC空间中。在OpenGL中,这是多维数据集[-1;+1]^3
(songho包含一些漂亮的图形)。使用unproject
调用-30
表示该点必须位于近平面之前。使用z=-1.0f
调用它会导致近平面,并且z=+1.0f
会在远处投影。
如何选择z
s.t.在所有矩阵求逆之后,z=-30
成立 - 我不知道。