如何检查点云/ 3d对象上的某些坐标？

Question

我有一个人体点云并对其进行3d扫描。我有一些骨骼关节坐标，但是我想检查坐标是否适合身体/点云。

我曾尝试使用python open3d和穿山甲c ++来做到这一点，但我不知道该怎么做。

我有一个点的X，Y，Z坐标，我想查看它在点云中的位置。为了解释我的问题，我有一个使用油漆完成的示例图像。

我需要有关如何使用它的建议。

Answer 1

这取决于您是目视检查还是自动检查。

使用Open3D进行视觉检查非常容易（至少，安装比PCL-Python容易得多）

首先，您需要安装open3d软件包。然后通过以下方式读取点云：

import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud(file_path)

然后在o3d中生成两个红点云：＃我认为您的x（3,1）表示x代表两个点

import numpy as np

pcd_red = o3d.geometry.PointCloud()

xyz = np.asarray([[3, 2, 8],
                  [1, 8, 3]])

pcd_red.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)

# paint them to red
pcd_red.paint_uniform_color([1, 0, 0])

最后显示：

o3d.visualization.draw_geometries([pcd, pcd_red])