如何在Twilio中以sip-pstn类型进行呼叫？

Question

使用Twilio API，我可以使用以下代码进行调用

const accountSid = 'ACXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX';
const authToken = 'your_auth_token';
const client = require('twilio')(accountSid, authToken);

client.calls
      .create({
         url: 'http://demo.twilio.com/docs/voice.xml',
         to: '+14155551212',
         from: '+15017122661'
       })
      .then(call => console.log(call.sid));

https://www.twilio.com/docs/voice/make-calls

但是用这种方式，我不能用星号分机控制拨号，因为呼叫类型是电话（不是sip-pstn）

我有一个Twilio号码（+15017122661），现在我想用它拨打出站号码（例如客户号码）并用Asterisk进行控制拨号。

当客户呼叫我的Twilio号码（+15017122661）时，很容易将来电转移到Asterisk（带有Twilio SIP中继线）并通过Asterisk AGI控制拨号。

有解决我问题的解决方案吗？