PSTN到互联网

Question

我正在为我使用的某些语音聊天软件制作PSTN界面，仅供个人使用。我目前的计划是这样：

1. 我用手机拨打在Twilio注册的号码，然后输入键盘序列以验证自己的身份。
2. 我的服务器指示Twilio将SIP呼叫转发到我的服务器。
3. 我解码SIP流并将其通过管道传输到我的（由NodeJS运行的）语音机器人中进行语音聊天，然后将来自其他呼叫者的语音聊天数据发送回电话。

是否有更简单的方法来执行此操作，或者这是最佳计划？如果可能的话，我想将SIP排除在等式之外，因为解码可能会很痛苦。最后的语音漫游器是必需的，但其他所有内容都可以更改。核心要求是将PSTN数据转换为Internet上的计算机可读流，并且可以将Internet流发送回电话。