使用sympy将实值替换为派生符号

时间:2019-07-08 12:54:10

标签: python sympy physics equation-solving

我试图通过代入一个值来评估一个方程的值。

exp=2*C_0*Derivative(theta(t), t, t) - C_1 - 2*C_2*theta(t)

上面是方程式,我有角度θ,角速度和加速度的数据。上式是欧拉-拉格朗日方程的一种形式。

我知道我可以使用

exp.subs{list_of_variables[0]:2} 

代入theta,但是如何为动态符号做呢?

动态符号的定义如下。

list_of_variables=[dynamicsymbols("theta"),dynamicsymbols("theta",1)]

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