使用htaccess使我的网址用户友好时出现问题

Question

我有这个网址：https://mywebsite/blogfolder/singlepost.php?id=1

我希望它读为：https://mywebsite/topic-of-songlepost

我是所有这方面的新手，而且不太熟。因此，想简单地解释一下。