如何用Vive运动控制器实现Haptic？

Question

我正在将SteamVR版本1.2.3与VRTK版本3.3一起使用。我想在Vive控制器中实现触觉效果，

我尝试了以下方法：

[SerializeField] private GameObject Rightcontroller; //I dragged the RightController script aliases here
private VRTK_ControllerReference ControllerReference;

void Start()
    {
        ControllerReference = VRTK_ControllerReference.GetControllerReference(Rightcontroller);
        VRTK_ControllerHaptics.TriggerHapticPulse(ControllerReference, 0.5f, 0.5f, 0.01f);
    }

该代码无效。我在做什么错了？