Question

我已经使用https://github.com/bashbug/pcl-for-android

的超级构建成功构建了点云库

PCL已针对 armeabi-v7a ABI建立了该版本。如何为其他ABI构建？

我尝试更改pcl-build-for-android.sh脚本，但是没有运气。我已经在脚本中更改了第一行：

#!/bin/bash

# specify the arm as abi, the api level for android kitkat as used by
# google tango and with gnustl_static the c++ support
# for more information look into the android.toolchain.cmake file
export ANDROID_ABI="arm64-v8a"
export ANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-19
export ANDROID_STL=gnustl_static
export ANDROID_STL_FORCE_FEATURES=ON
...

但是每次构建默认的armeabi-v7a版本时。我已经尝试了几次清洁和重建。

有帮助吗？

Answer 1

尝试将api级别修改为21，例如

export ANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-21

因为自api 21起，Android支持64位ABI。

Answer 2

该构建脚本不适用于现代NDK，但可以使其变得很容易（如下所示）。有了它，我确实看到它是为arm64构建的，所以大概是您的问题是他们的旧cmake工具链文件中的一个错误（移动到现代NDK时，需要移动到NDK提供的文件而不是可用的存储库）。

不幸的是，存储库还存在许多其他问题（代码有些细微的错误在所有平台/编译器上都不可见，但在为Android构建时确实会显示出来）。它们似乎在很大程度上是无足轻重的。

torchtext

如何为不同的ABI构建PCL

2 个答案: