3d - 如何建立PCL项目

我一直试图在整个上午运行PCL网站上显示的一个Point Cloud Library示例（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config），仍然无法让它运行！

这就是我所做的：我已经在我的计算机上为MSVS 2010（64位）安装了Point Cloud库PCL 1.6.0多功能安装程序，然后安装了我需要的几个库（Boost）和Eigen）。之后，我添加了MS Visual Studio 2010中所需的所有依赖项和库（PLC，boost和eigen），我仍然遇到这些恼人的错误：

（我也尝试过使用CMake gui for windows，但它在生成项目时报告了很多错误）

1＆gt; PCL.obj：错误LNK2019：未解析的外部符号“void __cdecl pcl :: console :: print（enum pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）”（？print @ console @ pcl @@ YAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）在函数_main
中引用
1＆gt; PCL.obj：错误LNK2001：未解析的外部符号“public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: readHeader（class std :: basic_string，class std :: allocator＆gt; const＆amp;，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆amp;，类Eigen :: Matrix＆amp;，类Eigen :: Quaternion＆amp;，int＆amp;，int＆amp;，unsigned int＆amp;，int）“（？readHeader @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d @@ 2 STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ @ 8 @ AAH4AAIH Z）

1＆gt; PCL.obj：错误LNK2001：未解析的外部符号“public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: read（class std :: basic_string，class std :: allocator＆gt; const＆amp;，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆amp;，类Eigen :: Matrix＆amp;，类Eigen :: Quaternion＆amp;，int＆amp;，int）“（？读取@ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @ @V？$ @分配器@ d @@ 2 STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @啊哈@ Z）

任何，任何帮助将非常感激。这件事花了我很多时间让我发疯。

谢谢！

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