我试图用pyserial通过串行连接连接两个树莓。我写了两个小脚本,用于发送和接收。虽然两者之间正在发生通信,但是接收到的消息与发送的消息完全不同。
例如,如果我这样做
print(serial2.readline().hex())
fa9b9fff
在raspi1上,然后raspi2接收:
ú›Ÿÿ
这是def send_msg(_ser, _msg):
if _ser.isOpen(): # isOpen() is deprecated since version 3.0
try:
_ser.flushInput() # flush input buffer, discarding all its contents
_ser.flushOutput() # flush output buffer, aborting current output
# and discard all that is in buffer
_ser.write(_msg)
_ser.flush()
except IOError:
print('error communicating...')
else:
print('cannot open serial port')
return
的十六进制表示形式。
编辑:这是接收和发送方法:
发件人:
def read_line(_ser, _eol_character=b'\n', _timeout=1, _encoding='utf-8'):
buffer = ""
timer = time.time()
while (time.time()-timer)<_timeout:
one_byte = _ser.read(1)
print(one_byte.hex())
if one_byte == _eol_character:
return buffer.encode(_encoding)
else:
buffer += str(one_byte, _encoding, errors='replace')
raise TimeoutError("Timed out while read_line(), make sure there is an EOF!")
接收器:
=IF(MIN(A1,B2,C3,D4,E5,F6)=MAX(A1,B2,C3,D4,E5,F6),"Equal", "Not Equal")
答案 0 :(得分:2)
您得到的胡言乱语表示三种可能的原因:
-设置不匹配,很可能是不同的波特率
-总线上的噪声:通常是由于缺乏通用的地面参考。当您不仅未连接好仅连接TX和RX信号而使GND悬空时,就会发生这种情况(在台式计算机上,即使由于房屋布线的安全接地而没有连接GND信号,您也可能具有公共接地)但是在笔记本电脑或其他电池供电的设备上,这是一个问题,您必须使用第三条电缆在总线的两侧连接GND。
-您正在尝试使用不同的逻辑级别进行通信。如果总线的一侧在TTL电平(5V)上工作而另一侧在3.3V上工作,或者当您将真实的RS232电平(差分)与任何其他电平组合在一起时,就会发生这种情况。更不用说您是否尝试将RS485与RS232或TTL混合使用,当然也不能使用。