关于从侧角到顶部投影坐标的建议？

Question

我有一张图像是从侧面角度用未知的相机拍摄的。这是一个示例：

Football play from sideangle

我想知道是否有一些策略/技术建议，可以将我知道的这张图像上的某些点（例如场上的数字）从俯视图转换为它们的坐标：

Football play from overhead

对于它的价值，我并不是想像上面那样获得正确的图像，而只是尝试进行坐标变换。我一直在使用图像的某些属性，我知道数字通常是完美的矩形。