如何将矩阵格式的数据集重塑/转置为表格格式

Question

我的数据框如下：

                     Test1   Test2  Test3   .... Test10
UpperLimit            10       20     20    ...
LowerLimit             0        0      0    ...
1.          ABC        7       12     11    ...
2.          XYZ        6       10      9    ...

但是，我需要我的数据看起来像这样

                        UpperLimit LowerLimit  Actual
 1. ABC         Test1       10         0         7     
 2. ABC         Test2       20         0         12
 3. ABC         Test3       20         0         11
 .   .
 .   .
 11. XYZ        Test1
                Test2
                Test3

有人可以帮助改造它吗？ R / Python，任何语言都可以。