从3D曲面上的多边形网格投影高程数据

Question

我正在对在崎terrain地形上行驶的车辆进行多体仿真，并且需要获取地形的高程数据。

地形由两部分组成：

1）高程数据的精细2D网格。

2）“岩石”是分散在网格上的低多边形多边形网格。我存储每个的中心点和顶点。

我需要将它们结合起来以得到表示高程数据的单个网格。基本上，将岩石投影到表面上并将该区域的高程数据更新为岩石的高程数据。 Here are the two objects rendered separately using VTK.

是否有一种快速的方法来获取合并的高程数据？ 谢谢。