有没有一种方法可以像遥控器一样流式传输Google Assistant的音频？

Question

我正在一个项目上，用一个在BLE上运行的自定义遥控器替换我的android TV遥控器。我想知道是否有一种方法可以像官方遥控器一样将音频从新遥控器传输到android TV。我还没有找到任何细节。