如何测量3D扫描人体的高度？

Question

我想测量人体的高度，腹围等。我使用Kinect sdk v2扫描人，然后使用点云库将网格转换为点云。

现在我可以获得.obj，.ply，.stl格式的3d主体和.pcd格式的3d点云。

我需要有关如何做到这一点的建议，至少从哪里开始。我从kinect sdk v2骨骼数据获取关节的坐标。我不知道我可以/应该使用什么来进行分析以获取高度和周长。

任何建议都很棒。