从卷积层提取特征图后合并

Question

在论文Perceptual GAN for small object detection的实现中，从卷积层提取了特征图后，我需要进行RoI池化。我知道RPN网络中的RoI边界框。我一直在寻找RoI池的实现。 RoI池层的输出大小为7x7。怎么做？

是否有keras模型可以做到这一点？

RoI边界框数组的类型 [x，y，xwidth，yheight]。

编辑：

我包括了网络的视觉表示

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