Question

上下文我正在使用编写的代码来与通过串行通信连接到Arduino的GPS模块一起使用。该模块以标题（0xb5、0x62）开头每个数据包，以您请求的信息继续，并以校验和，CK_A和CK_B字节结尾。我不了解计算该校验和的代码。有关模块协议（https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox7-V14_ReceiverDescriptionProtocolSpec_%28GPS.G7-SW-12001%29_Public.pdf）中校验和算法（8位Fletcher算法）的更多信息，第74页（带索引的87）。

更多信息只是想了解代码，它工作正常。在UBX协议中，我提到过还有一段代码解释了它的工作方式（不是用c ++编写的）

struct NAV_POSLLH {
//Here goes the struct
};

NAV_POSLLH posllh;

void calcChecksum(unsigned char* CK) {
 memset(CK, 0, 2);
 for (int i = 0; i < (int)sizeof(NAV_POSLLH); i++) {
  CK[0] += ((unsigned char*)(&posllh))[i];
  CK[1] += CK[0];
 }
}

Answer 1

在您提供的链接中，您可以找到RFC 1145的链接，其中也包含该Fletcher 8 bit算法并进行解释

可以证明，循环A的末尾将包含8位数据报中所有八位位组的1的补码和，而B将包含（n）* D [0] +（n-1）* D [1] + ... + D [n-1]。

n =字节D []的大小；
将行情调整为C语法

用几个字节，笔和纸尝试一下，您会看到：）

模棱两可的过程calcChecksum

1 个答案: