如何将私有ioctl发送到linux ahci设备驱动程序

Question

我想将定制的私有ioctl发送到linux kernle 5.x中的ahci驱动程序。驱动程序中是否已经定义了ioctl函数？如果没有，我应该在哪里创建它？还请说明ioctl如何流过sata驱动器的模块堆栈。