Question

我实际上正在使用插入USB的指纹识别器（FP阅读器）。这个FP阅读器也插在stm32f4板上。如果我理解正确，FP阅读器包含一个非常小的数据库FP模板。要修改这些模板，我们将FP读取器插入USB并使用Windows上的程序对其进行修改。由于我在Linux（以及好奇心）工作，我试图制作一个允许我们在Linux上修改模板的程序。

此FP阅读器被视为CD-ROM阅读器。我试图在sg包的帮助下与它沟通（我在这篇文档之后http://www.tldp.org/HOWTO/SCSI-Generic-HOWTO/）。根据FP阅读器的文档（你可以在http://www.adh-tech.com.tw/files/GT-511C3_datasheet_V1%201_20131127.pdf找到它）我应该发送一个缓冲区（12字节），如[55 aa 0001 00000000 0001 0101]，以使＆＃34;打开＆＃34 ;命令。

这是我的代码来制作这个命令（我试图做一个可读的最小例子）：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <scsi/sg.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>

#define FP_PACKET_SZ 12

const uint8_t fp_packet_sz = FP_PACKET_SZ;
static unsigned char sense_buffer[32];

#define OPEN_CMD

static void init_snd(uint8_t buf[fp_packet_sz]) {
  size_t offset = 0;
  const uint16_t deviceID = 1;
  const uint16_t cmd = 1;
  const uint32_t parameter = 0;
  buf[offset++] = 0x55;
  buf[offset++] = 0xAA;
  memcpy(buf + offset, &deviceID, sizeof(deviceID));
  offset += sizeof(deviceID);
  memcpy(buf + offset, &parameter, sizeof(parameter));
  offset += sizeof(parameter);
  memcpy(buf + offset, &cmd, sizeof(cmd));
  offset += sizeof(cmd);

  uint16_t checksum = 0;
  for (unsigned int i = 0 ; i < offset ; i++)
    checksum += buf[i];
  memcpy(buf + offset, &checksum, sizeof(checksum));

}

int main(int argc, char *argv[]) {
  int fd = 0, res = 0;
  char * filename = 0;

  sg_io_hdr_t header;
  uint8_t snd[fp_packet_sz];
  uint8_t rcv[fp_packet_sz];
  memset (snd, 0, sizeof(snd));
  memset (rcv, 0, sizeof(rcv));

  if (argc < 2) {
    fprintf(stderr, "argument missing\n");  
    return EXIT_FAILURE;
  }
  filename = argv[1];
  fd = open(filename, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf(stderr, "open %s failed\n", filename);
    return EXIT_FAILURE;
  }

  init_snd(snd);
  header.interface_id = 'S';
  header.dxfer_direction = SG_DXFER_TO_FROM_DEV;

  header.cmd_len = fp_packet_sz;
  header.cmdp = snd;

  header.mx_sb_len = sizeof (sense_buffer);
  header.sbp = sense_buffer;

  header.iovec_count = 0;
  header.dxfer_len = fp_packet_sz;
  header.dxferp = rcv;

  header.timeout = 60000;
  header.flags = 0;

  if ((res = ioctl(fd, SG_IO, &header)) < 0) {
    fprintf(stderr, "ioctl failed and return errno: %s \n", strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  fprintf(stdout, "receive buffer:");
  for (int i = 0 ; i < fp_packet_sz ; i++)
    fprintf(stdout, " %02x", rcv[i]); 
  fprintf(stdout, "\n");


  fprintf(stdout, "sense data:");
  for (int i = 0 ; i < header.sb_len_wr ; i++)
    fprintf(stdout, " %02x", sense_buffer[i]); 
  fprintf(stdout, "\n");

  return EXIT_SUCCESS;
}

我期望rcv具有以下值[55 aa 00 01 00 00 00 00 00 30 01 30]。

但相反，我没有收到任何内容（或我不理解的内容），sense_data获得以下价值：70 00 05 00 00 00 00 0A 00 00 00 00 20 00 00 00 00 00，对应Illegal Request（根据{ {3}}博客）。我也尝试使用与scsi_inquiry.c相同的方案，如该论坛http://blog.disksurvey.org/knowledge-base/scsi-sense/中所述，我得到相同的sense_data。我想我真的不明白sg驱动程序是如何工作的。这是给sense_data或设备的驱动程序吗？我还尝试在read()上制作一些write()和/dev/sr1，但它没有用（似乎我只能阅读有关FP阅读器内存格式的一些信息））

终端中sg命令给出的一些附加信息：

>sg_map
/dev/sg3  /dev/sr1

>sg_inq /dev/sg3
invalid VPD response; probably a STANDARD INQUIRY response
standard INQUIRY:
  PQual=0  Device_type=5  RMB=1  LU_CONG=0  version=0x06  [SPC-4]
  [AERC=0]  [TrmTsk=0]  NormACA=0  HiSUP=0  Resp_data_format=2
  SCCS=0  ACC=0  TPGS=0  3PC=0  Protect=0  [BQue=0]
  EncServ=0  MultiP=0  [MChngr=0]  [ACKREQQ=0]  Addr16=0
  [RelAdr=0]  WBus16=0  Sync=0  [Linked=0]  [TranDis=0]  CmdQue=0
    length=36 (0x24)   Peripheral device type: cd/dvd
 Vendor identification:         
 Product identification: Fingerprint     
 Product revision level: 0.01

如果您需要更多信息，请告诉我，我会将其添加到该帖子中。

问题的简历：如何在Linux（sg）或任何其他程序中使用scsi驱动程序将特定命令（缓冲区）发送到指纹识别器？

感谢您（可能）未来的帮助。

EDIT1：这是发送到设备的snd缓冲区的确切值（由gdb给出）

gdb> x /3xw snd
0x0001aa55  0x00000000  0x01010001

Answer 1

问题的简历：我如何发送特定命令（缓冲区）通过在Linux（sg）或任何中使用scsi驱动程序到指纹识别器其他节目？

唐＆＃39;吨

不幸的是＆＃34; SCSI＆＃34;通常是＆＃34;与SCSI很相似的同义词，但不严格遵守SCSI＆＃34 ;; USB设备通常提供多个接口（例如，模糊地类似于SCSI而不是SCSI＆＃34;具有残缺功能的接口，用于当操作系统没有有用的驱动程序时，以及本地接口，以及当设备有驱动程序时使用。）

这意味着您极有可能需要专门为该设备编写USB设备驱动程序。

请注意，如果您查看此设备的数据表，您会发现没有任何命令与SCSI有任何关系，而且唯一看起来像CD的是＆＃34 ;升级ISO CD Image（）＆＃34;记录为＆＃34;不支持＆＃34;。

的功能

如何将特定命令发送到Linux中的scsi设备？

1 个答案: