Question

我在一个usb设备中实现了一些自定义的scsi命令。一个是：{ 0xB1, 0xF5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 }。

我使用以下代码将此自定义命令发送到USB设备。操作系统是ubuntu 14.04。

int main(int argc, char * argv[])
{
    int sg_fd, k, i;
    unsigned char readCmdBlk[READ_CMD_LEN] =
                { 0xB1, 0xF5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 };

unsigned char readBuff[READ_REPLY_LEN];
unsigned char sense_buffer[32];
sg_io_hdr_t io_hdr;

if (2 != argc) {
    printf("Usage: 'sg_simple0 <sg_device>'\n");
    return 1;
}
if ((sg_fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0) {
    perror("error opening given file name");
    return 1;
}
if ((ioctl(sg_fd, SG_GET_VERSION_NUM, &k) < 0) || (k < 30000)) {
    printf("%s is not an sg device, or old sg driver\n", argv[1]);
    return 1;
}
memset(&io_hdr, 0, sizeof(sg_io_hdr_t));
io_hdr.interface_id = 'S';
io_hdr.cmd_len = sizeof(readCmdBlk);
io_hdr.mx_sb_len = sizeof(sense_buffer);
io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV;
io_hdr.dxfer_len = READ_REPLY_LEN;
io_hdr.dxferp = readBuff;
io_hdr.cmdp = readCmdBlk;
io_hdr.sbp = sense_buffer;
io_hdr.timeout = 20000;     /* 20000 millisecs == 20 seconds */

if (ioctl(sg_fd, SG_IO, &io_hdr) < 0) {
    perror("sg_simple0: Inquiry SG_IO ioctl error");
    return 1;
}

}

我使用debugfs捕获在usb总线上发出的命令，发现发出的命令是：{ 0xB1, 0x15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 }。

第二个字节从0xF5更改为0x15。通过尝试其他一些命令，我发现第二个字节的前三位始终设置为零。

为什么ioctl在发送时更改命令内容？

如何让ioctl发送与我定义完全相同的命令？

使用ioctl将自定义的scsi命令发送到USB设备

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