我想知道–是否可以通过使用照相机的当前（光学）变焦这一事实来达到照相机的固有参数的近似值？ AFAIK的固有参数代表像素的主要点和焦点。即
focal_length = zoom_level * minimum_focal_length
根据我的理解，可以通过将缩放级别乘以最小焦距来计算当前焦距。之后，可以使用以下公式（在这种情况下为水平）计算以像素为单位的焦距：
focal_pixel = (focal_mm / sensor_width_mm) * image_width_in_pixels
从逻辑上讲，它可以找出垂直焦距。再者，假设主要点位于屏幕中间，并且相机的偏斜度为0，那是否会导致错误的固有矩阵？