如何使用固定肘部旋转的2D IK瞄准枪支？

Question

我正在做一个带有2个骨骼的2D骨骼角色的“瞄准枪向鼠标”，ArmUpper和ArmLower（手固定），我想我需要某种IK解算器。参数如下：

• ArmUpper：肩膀固定位置，但可以自由旋转
• ArmLower：具有固定的旋转角度（取决于武器类型），其位置是通过旋转ArmUpper来设置的，这使其最终位于绿色圆圈中的某个位置

如何计算ArmUpper的旋转角度，使ArmLower的两端都对准目标标线片？

我正在使用C＃中的Unity来实现这一点，但是任何伪代码或公式都将有所帮助。

谢谢！