我正在开发STM32F4，而且还很新。我了解C的基础知识，但经过1天多的研究，我仍然没有找到解决方案。
我只是想自己做一个延迟功能，处理器以168MHz（HCLK）运行。所以我的直觉说，它每秒钟产生168x10 ^ 6个时钟周期。所以方法应该是这样的，
1-将当前时钟计数存储到变量
2-Time diff =（任何时间的时钟值-存储的起始时钟值）/ 168000000
此流程应该给我以秒为单位的时差，然后我可以用它来转换我想要的任何东西。
但是，不幸的是，尽管看起来很简单，但我无法对MCU实现任何方法。
我尝试了time.h，但无法正常工作。例如，clock（）反复给出相同的结果，而time（从1970开始返回秒）返回十六进制的0xFFFFFFFF（-1，我想是错误）。
谢谢。
编辑：在撰写本文时，我假设某些函数如clock（）自程序流开始以来将返回总时钟计数，但现在我认为经过40亿/1.68亿秒后，它将溢出uint32_t大小。我真的很困惑。
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答案取决于所需的精度和间隔。
对于具有亚微秒精度的较短间隔，有一个cycle counter。您的怀疑是正确的，它将在2 32 / 168 * 10 6 〜25.5秒后溢出。
对于更长的时间间隔，可以对其进行预分频以支持168 MHz时钟的任何可能细分。最常用的设置是SysTick定时器，该定时器设置为以1 kHz的频率生成一个中断，从而使软件计数器递增。读取此计数器将给出自启动以来经过的毫秒数。由于它通常是32位计数器，因此它将在49.7天后溢出。 HAL库以这种方式设置SysTick，然后可以使用HAL_GetTick()函数查询计数器。
对于更长或更专业的计时要求，您可以使用保留日历时间的RTC外设，或TIM外设（基本，通用和高级定时器），它们有自己的预分频器，并且可以将它们安排在主从设置中，以提供几乎任意的精度和间隔。