Openocd如何将选项字节写入STM32F4

Question

我有两块板，带有STM32F437（IGH6 7BA4S VQ PHL 7B 542）处理器。我们用openocd和jtag编程这些，但最近一张卡停止工作。不再可能对卡进行编程，我们发现的差异之一是卡之间的用户选项字节不同。

• 0x0EC在工作卡上
• 0xCFC破碎

我尝试做的是使用options_write命令。请注意，STM32F4显然属于＆＃34; stm32f2x＆＃34;命令。

openocd -f openocd.cfg -c "reset halt; stm32f2x unlock 0; reset halt; stm32f2x options_write 0 0x0EC"

这导致错误消息：＆＃34;错误：stm32x设备受保护＆＃34;

在STM32F437参考手册RM0090下＆＃34; 3.7.2编程用户选项字节＆＃34;它说：

  

要在此扇区上运行任何操作，请在Flash选项中选择锁定位（OPTLOCK）   必须清除控制寄存器（FLASH_OPTCR）。你可以清除这一点   执行以下序列：\ n

     

  
• 在Flash选项密钥寄存器（FLASH_OPTKEYR）中写入OPTKEY1 = 0x0819 2A3B
  
• 在Flash选项密钥寄存器（FLASH_OPTKEYR）中写入OPTKEY2 = 0x4C5D 6E7F
  

     

可以保护用户选项字节，防止不需要的擦除/编程操作   通过软件设置OPTLOCK位。

为此，我在telnet会话中尝试了以下内容：

1. mww 0x08 0x08192A3B
2. mww 0x08 0x04C5D6E7F
3. mdw 0x0C
4. mww 0x18 0x0EC
5. mww 0x14 0x0EC

第1行的0x08是FLASH_OPTKEYR，第3行的0x0C是FLASH_SR，用于检查BSY位是否未置位，第4行的0x14是FLASH_OPTCR1，第5行的0x14是FLASH_OPTCR。

然后重新启动并尝试编写应用程序 openocd -f openocd.cfg -c "program HCF-220_07_010_PA2.hex reset exit"

这会导致错误：

  

错误：stm32x设备受保护。

我还尝试在编程之前执行以下命令解锁： openocd -f openocd.cfg -c "openocd -f openocd.cfg -c "reset halt; stm32f2x unlock 0; program HCF-220_07_010_PA2.hex reset exit"

结果相同：

  

错误：stm32x设备受保护。

更新

我在telnet中尝试了以下操作但没有运气，用户选项仍然是0xCFC：

1. mww 0x40023C08 0x08192A3B
2. mww 0x40023C08 0x04C5D6E7F
3. mdw 0x40023c0c
4. mww 0x40023C18 0x0EC
5. mww 0x40023C14 0x0EC
6. mww 0x40023C08 0x02
7. Power Cycle

在RM0090第3.7.2章中，它还说：4. Set the option start bit (OPTSTRT) in the FLASH_OPTCR register 因此，上面的nr 6.

Answer 1

闪存寄存器的基地址为0x40023C00（根据RM0090）。 0x08与基偏移，因此您应该写入0x40023C08

Answer 2

对我来说可行的解决方案如下：

1. pad = lambda s: s + (BLOCK_SIZE - len(s) % BLOCK_SIZE) * \ bytes((BLOCK_SIZE - len(s) % BLOCK_SIZE, )) 是的，不能解锁。
2. 重新启动电源
3. stm32f2x lock 0
4. reset init
5. mww 0x40023C08 0x08192A3B
6. mww 0x40023C08 0x04C5D6E7F等待闪存写入完成，请确保我们收到00000000
7. mdw 0x40023c0c
8. mww 0x40023C18 0x0FFF0000写出与工作中相同的user_options
9. mww 0x40023C14 0x0FFFAAEC设置选项的起始位，步骤“ 4”。 rm0090。
10. mww 0x40023C14 0x0FFFAAEE等待闪存擦除完成，请确保我们收到00000。这大约需要10秒钟。
11. 重新启动电源

它不能与OpenOCD命令“ options_write”一起使用的原因，可以在OpenOCD手册中找到。 “ user_options”自变量采用FLASH_OPTCR的位31-28和7-0。