如何将numpy数组打印为没有[]

Question

我有一个numpy数组

my_array = np.array([['A',1,2],['B',3,4]]) 
print(my_array)  

这将返回：

[['A' '1' '2']
 ['B' '3' '4']]

我想要的格式是

A 1 2 
B 3 4 

如何将数组转换为以空格分隔且没有任何“ [”，“]”和“'”字符的文本？