从深度缓冲区创建世界位置坐标（无gpu阴影）

Question

首先让我说这是纯c ++，与gpu着色器无关，因为有很多关于如何使用Providen变换矩阵解决gpu着色器中此类问题的话题。

最初，我具有线性数据深度的平方纹理（浮点纹理），在我的情况下，我有两个从-0.5到0.5的变量xpos和ypos，显然它们与纹理中的位置有关。 / p>

我假设我的相机具有一个单位变换矩阵，所以我还可以假设zpos为0.5以创建一个90度三角形。 所以我也可以做到这一点：

float screenSpaceDistance = sqrt(xpos_2 + ypos_2 + zpos_2);

xpos_2 = xpos * xpos等等。

我的实现是：

X = depth * xpos / screenSpaceDistance;
Y = depth * ypos / screenSpaceDistance;
Z = depth * zpos / screenSpaceDistance;

但不幸的是，这给了我一个“弯曲”的投影，即。该图像来自将盒子中的相机应用到一些具有不同方向（以及其他圆锥体）的相机之后

对此有何想法？ 我知道问题出在我的数学上，并且Z坐标没有正确创建，但是我无法想象自己如何解决它。

提前谢谢！