可以使用哪个过程/算法来获得RSSI的平滑值？

Question

我有一系列RSSI值，如下所示持续5秒钟

Sec(s) RSSI
0.5    -43
1      -56
1.5    -47
2      -39
2.5    -44
3      -51
3.5    -42
4      -36
5      -45

可以使用哪种方法或算法获取我每5秒观察到的平滑值？

由于RSSI值本质上是非常不一致的，如何在实时环境中获得没有噪声的RSSI值？