我尝试使用以下示例：
https://github.com/espressif/esp-idf/tree/release/v3.2/examples/peripherals/uart_async_rxtxtasks
我也尝试将其更改为uart0，但仍然无法正常工作。
我使用ESP32-WROOM-32D，我的步骤如下：
1）遵循espressif指南中的所有设置步骤
2）编译入门示例，一切正常
3）将uart_async_rxtxtasks文件夹复制到/ esp
4）使用make进行编译，然后刷新make
5）将picocom与picocom -b 115200 -r -l /dev/ttyUSB0
输出仅用于发送数据，不接收任何内容。