如何从CLI创建ESP-IDF项目（不复制和修改示例）？

Question

我正在学习 ESP-IDF ，示例正在运行，它还可以与 PlatformIO 一起使用，但是我想知道是否有一种方法可以创建新的通过命令行进行项目开发，而无需IDE的帮助，而无需复制和修改示例。 谢谢。