如何在python 3上使用RFID模块MFRC522-UART串行？ （编码/解码问题）

Question

我正在尝试在UART上使用经过修改的MFRC522模块，但是我一直在寻找在python 3中进行串行读/写的正确格式。

python 2有一个library对我有用：

该链接上的自述文件还描述了对该模块的修改。

我在让函数.self.ser.write和.self.ser.read中的writeRegister和readRegister到在python 3中工作时遇到了麻烦。这些得到字符串输入，我现在理解的是对于python 2很好，但是对于python 3必须转换为字节。

def writeRegister(self, addr, val, size=None):
    if size is None:
      count = 0
      while True:
        self.ser.flushInput()
        self.ser.write(chr(addr&0x7F))
        self.ser.write(chr(val))
        tmp = ord(self.ser.read(1))   
        if(tmp == addr):      
          return True
        count+=1
        if(count > 10):
          print ("Error de escritura en: "+ hex(addr))
          return False  
    else:       
      self.ser.flushInput()
      for txBytes in range (0, size):
        self.ser.write(chr(addr&0x7F))
        tmp = ord(self.ser.read(1))
        if(tmp == addr):
          self.ser.write(chr(val[txBytes]))
        else:
          print ("Error de escritura en bloque")
          return False

      return True    

  def readRegister(self, addr):
    self.ser.flushInput()
    self.ser.write(chr(addr|0x80))
    val = self.ser.read(1)
    return ord(val)

我怀疑正确地应用.encode('utf-8')或类似的问题，但是我找不到有效的解决方案。如果我尝试

chr(0x80).encode('utf-8')

我明白了

UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x80 in position 0: ordinal not in range(128)

也许我走错了路。
我将尝试bytes：

bytes(chr(0x80), 'utf-8')

在这种情况下给出2个字节（我猜是> 128）：

b'\xc2\x80'

也许这越来越近了，但是我在如何读回和解码上陷入了困境。我不知道如何或是否修改ord部分。所以我似乎无法从mfrc522得到响应。

有人有什么建议吗？
有人在python 3上成功使用了mfrc522 UART吗？

Answer 1

在Python 2.x或3.x中都不需要使用char，您只需将字节写入端口即可：    self.ser.write(bytes[addr&0x7F])

对于读取功能，只需从返回语句中删除ord()，Python 3.x不需要。

有关更多详细信息，请参见here。

Answer 2

做到了，谢谢！
以下是更正的功能：

  def writeRegister(self, addr, val, size=None):
    if size is None:
      count = 0
      while True:
        self.ser.flushInput()
        self.ser.write(bytes([addr&0x7F]))
        self.ser.write(bytes([val]))
        tmp = int.from_bytes(self.ser.read(1), "big")
        if(tmp == addr):
          return True
        count+=1
        if(count > 10):
          print ("Write error at: "+ hex(addr))
          return False  
    else:       
      self.ser.flushInput()
      if(tmp == addr):
          self.ser.write(bytes([val]))
      else:
          print ("Block write error")
          return False
      return True    

  def readRegister(self, addr):
    self.ser.flushInput()
    self.ser.write(bytes([addr|0x80]))
    val = self.ser.read(1)
    return int.from_bytes(val, "big")