Question

我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服机械手。一切都正确连接。我很困惑哪个控件应用程序将使用。蓝牙也不会向arduino发送任何数据，但指示灯会闪烁。如果有人有机械臂密码，请分享

我尝试了来自不同网站的几乎所有代码。

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name

int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

只需要任何用于通过蓝牙控制伺服器的应用程序，还试图从蓝牙发送数据，但是什么也没发生。

Answer 1

您是否同时在两个设备上都打开了蓝牙？配对了吗？

您知道蓝牙的AT命令模式吗？很高兴知道您何时遇到连接和密码问题。

我将arduino蓝牙RC Car用于我的机器人arduino，您也可以将其用于机器人手臂测试连接。

Answer 2

这里没有太多事情要做。在未连接蓝牙模块的情况下，伺服是否可以在Arduino上工作？蓝牙的RX引脚上是否有1k和2k电阻来降低逻辑电平？力量呢？

以下是与HC-05之间需要建立的连接： https://i.stack.imgur.com/I7I3x.png

尽管不用担心EN引脚。无需将其连接到任何东西。

对于代码，请在Arduino IDE中查找默认的伺服控制示例，然后向其添加蓝牙功能。

您还可以与董事会沟通吗？某种将命令发送到Arduino的应用程序？

这里有人这样做：https://www.youtube.com/watch?v=gL7b8E_5aYs

他在说明中具有指向该应用程序及其代码的链接。

关于您的机械臂，这里是“如何机电一体化”。这个家伙使指导性和易于遵循的Arduino视频。这是他的机械手臂视频。（描述中的源代码和应用等）：https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI

使用arduino和蓝牙的伺服机械手

2 个答案: