Question

我使用应用程序打开LED或根据按下的按钮改变微伺服的角度（使用Arduino）。我的代码适用于LED（按下按钮时，LED亮起）但按下按钮意味着将伺服角度更改为40时没有任何反应。

// Bluetooth serial:
#include <SoftwareSerial.h> // import the serial library

// setup the bluetooth coms
SoftwareSerial BTSerial(8,7);

#include <Servo.h>

int servoPin = 0;

Servo servo;

int angle = 0; // servo position in degrees
int input = 0;
int led2 = 13;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);   // coms w/ computer
  BTSerial.begin(9600); // coms w/ Bluetooth
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (BTSerial.available())
  {
    input = BTSerial.read();
    digitalWrite(led2, LOW);

    switch(input) {
      case 'E':
        angle = 40;
        break;

      case 'C':
        digitalWrite(led2, HIGH);
        break;
    }

    servo.write(angle);
  }
}

输入是正确的，因为我检查时也打开LED，以便E＆＃39; E＆＃39;它正常工作的地方。我也尝试在case函数中使用servo.write（），但这也没有用。

case 'E':
   servo.write(40);
   break;

Answer 1

您cannot使用数字引脚0或1作为输入：

如上所述，这些是串行发送和接收引脚。如果您通过USB为计算机供电，如果您尝试使用它可能会产生干扰，因为它正在从USB到串行和引脚读取。当你尝试编程时，你也遇到了连接问题（好吧，没有任何东西，但只是为了安全而删除）。如果按预期使用引脚，然后编程然后将其从电池上运行，则应该没有问题。

我们大多数人都远离它，因为这有点麻烦

根据您的Arduino型号，servo.attach仅支持9引脚和10：

请注意，在Arduino 0016及更早版本中，伺服库仅支持两个引脚上的伺服：9和10。

或者你也可以使用其中一种。

根据蓝牙输入改变伺服角度

1 个答案: