根据BLE

时间:2019-06-20 05:05:43

标签: python bluetooth-lowenergy least-squares rssi

我有三个锚节点的位置,并且目标节点不断将RSSI值发送到锚节点。使用此方法,如何计算目标节点位置?

我遇到了这个link。他们使用最小二乘拟合来找到“ n”和“ c”。使用获得的“ n”和“ c”,计算目标节点到锚节点的距离,然后使用三边测量技术找到目标节点的坐标。

现在我的问题是,我们是否手动找出每个距离的RSSI值,并输入相同的最小二乘法以找到“ n”和“ c”?如何在python中实现相同的功能?

由于我们有3个锚节点,是否足以基于一个锚节点针对每个距离收集RSSI以找到最小平方的“ n”和“ c”?

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