可以更改DJIFlightControllerState的获取频率吗？

Question

我正在使用DJI SDK编写iOS应用。我正在使用DJIFlightControllerDelegate通过实现此方法来获取飞机位置和高度等数据：

func flightController(_ fc: DJIFlightController, didUpdate state: DJIFlightControllerState) {
    // use data here
}

根据documentation，flightController方法每秒被调用10次。是否可以更改获取数据的频率？ （例如，每秒调用该方法20次，或每秒调用一次，而不是每秒10次。）