Question

在我的项目中，我想在ARWorldTrackingConfiguration和ARFaceTrackingConfiguration之间切换。

我使用两种不同类型的视图：ARSCNView用于使用后置摄像头，ARView用于面部跟踪。首先，我启动ARSCNView，然后，如果用户需要，他可以切换到面部跟踪

我以这种模式启动视图控制器：

sceneView.delegate = self
sceneView.session.delegate = self

            // Set up scene content.
setupCamera()            
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(focusSquare)

let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


sceneView.session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

然后加载我的对象（.scn）

当我想切换到前置摄像头并传递给ARView时，请执行以下操作：

 let configurationFront  = ARFaceTrackingConfiguration()

  // here I stop my ARSCNView session
  self.sceneView.session.pause()

    self.myArView = ARView.init(frame: self.sceneView.frame)

    self.myArView!.session.run(configurationFront)
    self.myArView!.session.delegate = self

    self.view.insertSubview(self.myArView!, aboveSubview: self.sceneView)

然后我加载了.rcproject

因此，当我尝试返回后置摄像头并再次传递给ARWorldTracking时，问题就从这里开始。

这是我的方法：

// remove my ARView with face tracking
        self.myArView?.session.pause()

        UIView.animate(withDuration: 0.2, animations: {
            self.myArView?.alpha = 0
        }) { (true) in
            self.myArView?.removeFromSuperview()
            self.myArView = nil

        }
// here I restart the initial ARSCNView
    let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
        configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
        configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


    session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

当我切换回后置摄像头时，传感器无法正确跟踪飞机。

该如何解决，如何在ARWorldTrackingConfiguration和ARFaceTrackingConfiguration之间正确切换？

预先感谢

Answer 1

请确保在暂停会话时也将所有添加的节点删除到场景中。在您用self.sceneView.session.pause()暂停会话之后，添加以下代码：

self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (childNode, _) in
    childNode.removeFromParentNode()
}

ARKit在ARWorldTrackingConfiguration和ARFaceTrackingConfiguration之间切换-前后摄像头

1 个答案: