在图像中找到形状？

Question

您可以看到此图像，我想在中间找到轮廓（正方形）。

我已经做了canny edge detection来找到图像中的边缘。这是相同的结果。但是我不明白如何确定其中的square。我尝试找到轮廓，但由于边缘不规则，因此无法确定形状。

Canny边缘检测后的图像

我也尝试在对图像进行阈值处理后使用cv2.approxPolyDP函数查找多边形，但是由于光线不足，阈值图像看起来像这样

阈值化后的图像

由于无法确定图像中的方框。

我应该怎么做？