如何从点云或3d对象分析/计算人体部位的周长？

Question

我正在使用win10，python和c＃。我想通过使用点云或3D扫描（如.stl .obj .ply）来计算人体部分（腹部，二头肌等）的周长。现在，我可以使用kinect v2获得人体的点云。我有人体点云，以.stl .obj .ply格式扫描3d人体。

我需要一些想法和信息。我不知道如何分析自己拥有的东西以及如何计算自己想要的东西。

在这里，我找到了一个我想做的事的例子，但它并不需要像这样完全稳定，它可以用于学校作业。也许您可以给我一些有关如何实现目标的想法。谢谢您的帮助。

https://www.youtube.com/watch?time_continue=48&v=jOvaZGloNRo

我使用kinect v2获得3d扫描对象，并使用PCL将其转换为点云。

Answer 1

我不知道将PCL与Python或C＃一起使用。通常，您正在执行以下步骤：

1. 过滤点到感兴趣的区域
2. 分割形状
3. 提取参数

如果您仅对Python感兴趣，那么OpenCV可能是最佳选择。您还可以在C ++中开发核心逻辑并将其包装为Python或C＃。 C ++还具有一些不错的UI库（Qt，nanogui），请参见以下详细信息以使用PCL实现目标

过滤

CropBox或PassThrough可以用于此目的。假设正确选择了帧，将得到与图像所示相似的结果。如果没有，则点云很容易transformed

分割形状

假设您想要一个平均周长，您可能需要尝试使用Circle 2D，Circle 3D和Cylinder模型。有关用法和API的更多详细信息，请参见here。选择的方法可以是简单的SAC（样本共识），如RANSAC（随机SAC），也可以是高级方法，例如LMEDS（最小二乘方）或MLESAC（最大似然估计SAC）

提取参数

所有模型都有一个半径字段，可使用标准公式（2 * pi * r）查找半径

免责声明：请注意，形状为圆形而不是椭圆形，并且圆柱体为直角圆柱体。因此，如果测量的对象（手臂或二头肌）不是圆形的，则在极端情况下计算得出的值可能不会接近地面真实性。