我目前正在从事一个项目,该项目需要使用无人机来检测公园中的垃圾。但是,至少可以说,我在机器学习/图像处理方面的背景非常少,所以我不确定从哪里开始。
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您可以尝试通过收集垃圾图像并为它们添加注释,然后训练您的ml模型从这些图像中识别垃圾
对于数据集,您可以参考https://github.com/spotgarbage/spotgarbage-GINI
尝试研究迁移学习,您可以将https://github.com/garythung/trashnet用作基础模型或其他数据集的来源
首先训练简单的ml算法(如svm),然后可以尝试使用cnn获得更高的准确性
答案 1 :(得分:0)
在Picterra,我们提供了一种工具,可以在无人机图像上构建自己的AI对象检测器,而无需任何机器学习背景。
原理如下:
-驾驶无人机并获取图像
-在平台上上传您的图像(最好是上传由专业摄影测量软件(如Pix4D或DroneDeploy)生成的矫形影像,但原始图像也可以使用)
-显示您要检测的对象的一些示例(下图中的建筑物,但这可以应用于垃圾桶或您感兴趣的任何类型的对象)
Example of buildings
-自动检测所有相似的对象
Buildings detection
您可以迭代几次以完善检测器的输出。