航拍图像的图像配准

Question

说我有无人驾驶小飞机拍摄的2张航拍照片（实际上我有一些航拍视频......很多照片）。图像来自相同的区域，但来自不同的角度和高度。关于如何将它们匹配在一起的任何想法？

我使用SIFT从2张图片中获取匹配点，并获得了大约250个匹配的pary.Then我使用RANSAC将数字减少到大约150个匹配点。但我不是没有如何将一个图像扭曲到另一个图像？

目前，我在cvWarpPerspective()中使用cvWarpImage()和OpenCV，但cvWarpPerspective()只需要4对点进行图片注册。结果并不完全准确。而且我还没有使用超过146分。

我该怎么办？

Answer 1

使用OpenCV的findHomography函数查找Homography矩阵。

Mat H;
H = findHomography(homographyPoints1, homographyPoints2, CV_LMEDS);
warpPerspective(img1, oimg1, H, img1.size(), INTER_NEAREST);

扭曲两个图像，您将获得两个输出图像。你可以在这里使用全部150分。在homographyPoints1和homographyPoints2（或其他一些向量）中推送匹配的150个关键点并使用CV_LMEDS。 CV_RANSAC将随机选择4到8个点并计算可能不准确的单应性。