在处理中自动识别Arduino 3

时间:2019-06-15 19:46:08

标签: arduino processing

我正在研究一些在初始化时自动识别Arduino的代码。 Arduino不断发送“ I”,直到收到表示已被识别的“ I”。尽管我的“ inputString”在调试器中始终显示为填充有“ I”,但除非我在调试器中非常缓慢地逐步执行代码,否则input.equals(“ I”)始终返回false。有什么想法吗?

for(int i = 0; i < ports; i++)
  {  
    delay(2000);
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[i], 9600);
    delay(2000);
    //tempPort.write("I");
    //delay(100);

    myPort.bufferUntil('\n');


    if (inputString != null)
    {
    //input = myPort.readStringUntil('\n');
    input = inputString;

    //input = tempPort.readChar();
    println("input:" + inputString);

    input = trim(inputString);

    if(input.equals("I"))
    {
      //delay(1000);

      myPort.write("I");

      println("Found Arduino");
      delay(5000);
      //myPort.stop();
      return i;
    }
  }
  }


  return error;

0 个答案:

没有答案