我使用以下代码在两个图像（img_source，img_ref）之间进行了图像配准。
# Find homography
h, mask = cv2.findHomography(points1, points2, cv2.RANSAC)
# Use homography
height, width, channels = im2.shape
im1Reg = cv2.warpPerspective(img_source, h, (width, height))
它完美地工作。然后，我想知道registered_image上某个特定点（例如img_source上的点（x，y））（例如im1Reg上的（x，y））的位置。根据OpenCV网站上对warPerspective的解释，我应用以下公式：
x =（M11x0 + M12y0 + M13）/（M31x0 + M32y0 + M33） y =（M21x0 + M22y0 + M23）/（M31x0 + M32y0 + M33）
其中M_ {i，j}是变换矩阵h的项。
但是，结果（x，y）不正确（不匹配）。这里有什么建议吗？
谢谢！
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这是当我在注册图像上叠加转换后的位置时的图像。预计每个点都将覆盖在汽车上。 [link]：https://drive.google.com/open?id=1_VCJ-9fAOq7WhW7a5RpznMC6R-aFpj-h