OpenCV：cv2.warpPerspective做什么？ /试图了解单应性

Question

我已经能够使用cv2.warpPerspective函数使用单应矩阵转换/扭曲图像。但是，当我不使用openCV并且想要使用更低级别的东西时 - 目前，我使用OpenGL绘制一些图形并且我想将已知的单应矩阵应用于特定顶点，我无法应用单应性矩阵本身：

对于点（x，y），我做（x，y，1）。然后用我的单应矩阵H，乘以H *（x，y，1）。 H是3x3矩阵，（x，y，1）是3x1，所以我得到一个新的（x＆＃39;，y＆＃39;，z＆＃39;），即3x1。但这一点似乎不正确吗？

我已经能够使用这里的方法获得正确的转换新点：https://math.stackexchange.com/questions/296794/finding-the-transform-matrix-from-4-projected-points-with-javascript但我真的想知道为什么这不起作用！

Answer 1

这是一个老问题，但我刚刚在页面上的相关中看到了我最近回答的一个问题，并认为我会在这里发出声音以防其他人偶然发现这个问题。请参阅here以回答关于您的积分不正确的直接问题，并here获得非常详细的答案，详细讨论如何转换积分以及如何自己绘制积分。