我有两个文件：
f1.csv-它包含800行，具有唯一的id值
id
1
2
3
4
5
f2.xlsx（Sheet1）-它包含20列和许多行（200Mb）。
typeID col2 col2 ...
1
1
1
2
2
2
2
2
3
4
10
10
...
我想减少f2.xlsx的大小，以便在Jupyter Notebook（Python）中打开数据文件并使用熊猫对其进行分析。特别是，我只想选择与typeID中的id匹配的f1.csv值。
有什么方法可以使用终端命令进行过滤，然后将过滤后的文件保存为CSV格式？