仅当两个对等方都在同一台计算机或相同的本地网络上时，流光器似乎才起作用。我通过互联网使用它的唯一方法是使用openvpn将我的桌面连接到我的google cloud vm。 chrome：// webrtc-internals /表示iconnectionstatechange失败，但我对webrtc的了解不足以解释它。
我认为问题是未使用电击服务器，所以我在webrtc_client.cpp和webrtc_ros.js的对等连接配置中添加了stun：stun.l.google.com：19302叉但没有运气。