如何使用Ardunio MKR更改ADXL355的输出数据速率（I2C）

Question

在测试设置中，我将1-4个ADXL355三轴加速度计（https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adxl354_355.pdf）与Arduino MKR WIFI1010一起使用。理想情况下，无论是使用TCA9548A I2C多路复用器使用1个传感器还是使用4个传感器进行测试，我都希望分别采样接近500 Hz。目前，我正在使用1个传感器收集大约200 Hz，或者使用所有4个传感器收集大约50 Hz（此设置使用了不同的代码）。 ADXL355的默认值为500 Hz，这使我无法以该速率采样更加奇怪。

我试图将波特率从9600提高到128000。我试图使用Wire.setClock（）将I2C速度最大化到传感器和Arduino可以运行的最大3.4MHz。我也尝试过一次使用屏蔽将其保存到micro SD，尽管我的大部分测试都是通过串行监视器进行的。我更改了Wire.write（）来控制输出速率，但是即使将其设置为4kHz设置（Wire.write（0x00）），我仍然以〜200Hz采样。

#include <Wire.h>
#define ADXL 0x1D                                       //Datasheet pages 4 and 7 have info that will be necessary for future development. 

void setup() {
  Wire.begin();                                         // initiate the accelerometer   
  Wire.setClock(3400000L);
  Serial.begin(128000);                                   // initiate the serial monitor  
  delay(100);   
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set STBY bit 0 to low / turn on MEASURE mode 
  Wire.write(0x2D);   
  Wire.write(0x00);   
  Wire.endTransmission();  
  delay(100); 
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set RANGE to +/- 2g  pg. 37 of data sheet
  Wire.write(0x2C);   
  Wire.write(0x01);   
  Wire.endTransmission(); 
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set data rate to 4000HZ page 37 
  Wire.write(0x28);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  delay(100);
}

我期望获得500Hz（或现在的代码为4000Hz），但获得200Hz，并且更改设置的数据速率似乎不会影响结果。任何增加我的样本数据速率的帮助将不胜感激！谢谢！

Answer 1

关于I2C波特率，您使用的是数据表中允许的最大值，但必须将寄存器0x2c的第8位设置为1。

关于odr，您使用的寄存器和值是正确的，并且在我的设置（esp32-wrover + micropython）中可以正常工作。 如果我是您，我会尝试将odr设置为可能的最低值（3.906 Hz），看看它是否有效，例如读取fifo中的所有值，然后检查其重新填充的速度，然后随着频率的增长而长大。

请考虑一下，根据我的经验，使用I2C不能达到2kHz以上（我仅在实际波特率较低的ADXL345上进行过尝试）：要达到4kHz，我将使用SPI，即使代码必须非常优化。