进行KernelUD（adehabitatHR软件包）时，地理CRS存在问题

Question

我正在尝试使用空间数据对AdehabitatHR软件包进行内核处理，看来坐标参考系统（CRS）出现了问题。

我已经在SpatialPoint DataFrame中转换了我的数据集，指定了坐标（经度和纬度）并设置了CRS（“ + proj = longlat + datum = WGS84”）。

当我尝试执行kernelUD（来自adehabitatHR程序包）时，出现错误“给不合格数据的地理CRS”。

这是我的数据集：

> str(data)
'data.frame':   4537 obs. of  4 variables:
 $ ID_geoYear: chr  "6098001_1" "6098001_1" "6098001_1" "6098001_1" ...
 $ dtime     : POSIXct, format:  ...
 $ lat       : num  -4.71 -2.89 -0.24 -1.9 3.18 3.97 -1.74 -0.14 0.65 
 -1.59 ...
 $ long      : num  -31.3 -32.3 -32.7 -33 -31.8 ...

> head(data)
       ID_geoYear        dtime        lat   long
45062  6098001_1 2007-10-13 13:52:00 -4.71 -31.29
45063  6098001_1 2007-10-14 01:55:00 -2.89 -32.33

我指定哪些列是经度和纬度：

>coord <- data[,c("long", "lat")] 

我创建SpatialPointDataFrame：

>df <- SpatialPointsDataFrame(coord, data, coords.nrs = numeric(0))

我设置了SpatialPointDataFrame的CRS：

> proj4string(df) <- CRS("+proj=longlat +datum=WGS84")  

看来我的经度和纬度列具有正常值，并且没有NA：

> df@bbox 
        min   max
 long -44.55  1.45
 lat  -33.30 37.81

> unique(is.na(df@data$lat))
[1] FALSE
> unique(is.na(df@data$long))
[1] FALSE

当我尝试执行内核时，出现错误：

> KUD <- adehabitatHR::kernelUD (df, h = "href")
Warning in adehabitatHR::kernelUD(df, h = "href") :
xy should contain only one column (the id of the animals) 
id ignored
Error in `proj4string<-`(`*tmp*`, value = CRS(pfs1)) : 
Geographical CRS given to non-conformant data: -106.217881356 
110.727881356

我读到，通常在出现奇怪的经度或纬度位置时，或者在切换经度和纬度时，都会遇到此问题，但是我浏览了我的数据，事实并非如此。所以，我不知道问题出在哪里！

提前谢谢！

玛拉。