Question

通常，如果我的数据是非常量的，我可以在它上面初始化一个cv :: Mat标头，用于代数操作。

float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

但是，如果我的数据是常量

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

会出错：unable to convert from const void * to void *。我知道我不会改变awesome_mat，最好的方法是什么？

目前，我必须做一个const cast

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

Answer 1

始终可以修改cv::Mat中的数据。为了更安全，您应该复制数据：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone();

使用const cv::Mat时，只有矩阵标头是只读的，而不是数据（Differences of using "const cv::Mat &", "cv::Mat &", "cv::Mat" or "const cv::Mat" as function parameters?）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F);
mat += 1; // compiles and runs fine!

Answer 2

据我所知，OpenCV没有const_Mat类。但是，使用

const float awesome_data[24] = {0};
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

你保留了常数。

Answer 3

完全安全地执行此操作的唯一方法是制作awesome_data的副本（一种或另一种方式）。 @ R1tschY的solution使用OpenCV方法复制数据，该方法本身需要const_cast。为了完全避免使用const_cast，应将内存复制到OpenCV之外（因为OpenCV不遵守const数据）。这将是一种方式：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F); //Allocates its own memory
memcpy(awesome_mat.data, awesome_data, 24*sizeof(float)); //Copy into the allocated memory.

Answer 4

我可以在没有const cast的情况下键入它：

const float awesome_data[24] = {0}; 
Mat awesome_mat = Mat(6, 4, CV_32F, (void*)awesome_data,0);

为const数据创建cv :: Mat头

4 个答案: