我正在阅读有关Autosar(RTE)中的数据转换的信息。我了解使用comp-method可以获取偏移量和因子值。
<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>linear</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<UNIT-REF DEST="UNIT">kmh</UNIT-REF>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR>
<V>30</V>
<V>2</V>
</COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR>
<V>1</V>
</COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
在上面的示例中,公式将为
F = 30 + 2 * x
但是我无法理解类别SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE或TEXTTABLE的Compumethod。
<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>linearAndTexttable</SHORT-NAME>
<CATEGORY>SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE</CATEGORY>
<UNIT-REF DEST="UNIT">kmh</UNIT-REF>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">300</UPPER-LIMIT>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR>
<V>30</V>
<V>2</V>
</COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR>
<V>1</V>
</COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">350</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">350</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>SensorError</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">351</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">351</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>SignalNotAvailable</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
在上面的示例中,我可以获得因子和偏移值。但是,每个Compu-scale的上限值和下限值如何呢?我们需要在公式中使用这些值,还是仅在ApplicationTypes头文件中用于生成枚举宏的这些值?
答案 0 :(得分:2)
生成枚举宏需要texttable部分的上限值和下限值,它们不对线性部分有所贡献。